دستگاه مكانيابي موقعيت اشياء با استفاده از تشابه مثلث ها با استفاده يك روش نويني كه تركيبي از علم رياضي و الكترونيك است مكان اشياء را مشخص مي كنيم. در اين روش براي تعيين موقعيت اشيا ابتدا بايد توسط يك زاويه سنجي كه بر روي جسم مورد نظر قرار گرفته است زاويه بين شاخص مركزي را تا شاخص اول و سپس زاويه بين شاخص مركزي را تا شاخص دوم به دست بياوريم براي محاسبه زاويه هاي بين شاخص ها از يك زاويه سنج با دقت بالا استفاده شده است نرم افزار مربوطه زاويه را محاسبه كرده سپس با توجه به قوانين تشابه مثلث ها و روابط مثلثاتي محاسبه شده بين آنها مكن جسم مورد نظر تعيين و نقشه مورد نظر ارائه مي گردد.

ربات مين ياب باقابليت ارائه نقشه